Roberto Sierra (s. 1953) on puertoricolainen säveltäjä.
Roberto Sierra syntyi Puerto Ricolla ja opiskeli Puerto Ricon yliopistossa ja konservatoriossa. Valmistuttuaan hän lähti Eurooppaan, jossa hän opiskeli aluksi Royal College of Musicissa ja Lontoon yliopistossa sekä myöhemmin Utrechtissa. [1] Hän palasi Puerto Ricolle 1982.
Roberto Sierralle on myönnetty American Academy of Arts and Lettersin musiikkipalkinto, Budapestin kevätfestivaalin palkinto ja Alienor-cembalokilpailun palkinto. Hänestä tuli vuonna 1989 Milwaukeen sinfoniaorkesterin nimikkosäveltäjä.
Roberto Sierra on säveltänyt orkesteri-, kamari-, vokaali- ja soolomusiikkia. Eräs tunnetuimmista teoksista on vuonna 2006 kantaesitetty Missa Latina.